發(fā)布時(shí)間: 2020-06-11 點(diǎn)擊次數(shù): 1050次
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。
一般來(lái)說(shuō),磁電編碼器的分辨率都是按照脈沖來(lái)計(jì)算的,電機(jī)要求的基本脈沖都要求不低于2500,分辨率代表了編碼器的精度,因此脈沖越高,分辨率也越高。在編碼器輸入信號(hào)之后,要進(jìn)行幾倍的頻處理,因此,分辨率能夠得到一定的提高,分辨率在輸出編碼以后,每一個(gè)編碼之間會(huì)有相位差,在通過(guò)相位差我們就可以知道機(jī)器里面馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)面,這樣就可以通過(guò)每一個(gè)編碼的脈沖來(lái)得知編碼器的分辨率。
除此之外,知道了編碼器的脈沖如何形成,也可以看出編碼器的分辨率,那么就要去觀察編碼器的刻線(xiàn)參數(shù)和排列的規(guī)則是什么,刻線(xiàn)的寬度要和間隔距離相等,一般的編碼器都有四條相同的刻線(xiàn),可以檢測(cè)波形形成的過(guò)程,每一條波形都能夠檢測(cè)出編碼器的信號(hào)強(qiáng)度,也就是編碼器的正弦波形。
綜上所述,編碼器的分辨率就是代表編碼器精度的一個(gè)參數(shù),它是通過(guò)機(jī)器裝置精確的計(jì)算得出的,經(jīng)過(guò)脈沖形成的原理,分辨率得到一個(gè)*的展現(xiàn),所以不論是在購(gòu)買(mǎi)編碼器還是使用編碼器的時(shí)候,都要考慮到編碼器的分辨率大小。